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磁阻电机的高速化和小型化

编辑:山东翔讯电器有限公司时间:2018-09-17

       磁阻电机电路有两种形式,回来原点形式和运转形式。当原点使能开关置位时,进入原点形式,反之,进入运转形式。

  在原点形式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,当碰到原点开关后,下降输出脉冲频率,根据编码器的Z信号,辨认、核算坐标原点。回来原点完成后,输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下互一直不变。

  在运转形式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,一起核算反应数据,假设出现差错,及时批改。别的,大惯量运转时,加减速设置不合理的情况下,可能会及时反向批改。


  技术指标

  (1)输入输出相应频率:≤1M;

  (2)磁阻电机脉冲同步时间差错:≤10ms;(首要延误在反向批改,不考虑反向批改,≤10us)

  (3)重定位电气精度:≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)

  (4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)

  (5)习惯PNP,NPN接口

  (6)习惯伺服脉冲操控

  (7)习惯各种编码其接口

  现在问题有两个,原点的不确定性和失步,现在选用高速光电开关作为步进体系的原点,这个差错在毫米级,所以在准确操控范畴,是不能承受的。别的,为了提高运转精度,磁阻电机体系的驱动选用多细分,有的大于16,假设用在往复运动过程中,差错大的惊人。已经不能习惯加工范畴。

  磁阻电机运动操控一旦处理上述问题,添加数百元本钱的情况下能够实现全闭环操控,毫不逊色于伺服体系。特别是其价格低廉、操控简略、寿数持久的特点在某些场合,可能优于伺服体系。


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